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換向型方向控制閥
換向型方向控制閥簡稱換向閥，是通過改變氣流通道而使氣體流動方向發生變化，從而達到改變氣動執行元件運動方向的目的。它包括氣壓控制換向閥、電磁控制換向閥、機械控制換向閥、人力控制換向閥和時間控制換向閥等。
氣壓控制換向閥
氣壓控制換向閥是利用氣體壓力使主閥芯和閥體發生相對運動而改變氣體流向的元件。調節器有正作用和反作用調節器兩種。調節器正反作用的選擇同被控過程的特性及調節閥的氣開、氣關形式有關。被控過程也分正反兩種。當被控過程的輸入量通過調節閥的物料或能量增加或減小時，其輸出被控參數亦增加或減小，此時稱其被控過程為正作用；反之，當被控過程的輸入量增加時，其輸出卻減小，稱其過程為反作用。一個控制系統能夠正常工作，則其組成的各個環節的極性可用其靜態放大系數表示相乘必須為正。
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